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     立式銑床 使連桿臂搖動，銑床的連桿臂再使連動拉桿和橫拉桿做直線運動，臥式銑床改變車輪的方向。 這是一種古典銑床的機構，現代車床已大多不再使用，但臥式銑床又被最新方式的助力轉向裝置所應用。立式銑床它的原理相當于利用了螺母與螺栓在旋轉過程中產生的相對移動。