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               銑床X5040與立式銑床X53K已經成為伺服系統的主流之選。而異步伺服電機雖然結構堅固、制造簡單、價格低廉，但是銑床X5040與立式銑床X53K在特性上和效率上存在差距，只在大功率場合得到重視。銑床X5040與立式銑床X53K的重點將放在永磁同步交流伺服系統上。性能指標交流伺服系統的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。銑床X5040與立式銑床X53K低檔的伺服系統調速范圍在1:1000以上，一般的在1:5000～1:10000，高性能的可以達到1:100000以上；銑床X5040與立式銑床X53K的定位精度一般都要達到±1個脈沖，穩速精度，尤其是低速下的穩速精度比如給定1rpm時，一般的在±0.1rpm以內，銑床X5040與立式銑床X53K高性能的可以達到±0.01rpm以內；動態響應方面，通常衡量的指標是系統最高響應頻率，即給定最高頻率的正弦速度指令，銑床X5040與立式銑床X53K的系統輸出速度波形的相位滯后不超過90°或者幅值不小于50％。進口三菱伺服電機MR－J3系列的響應頻率高達900Hz，而國內主流產品的頻率在200～500Hz。銑床X5040與立式銑床X53K的運行穩定性方面，主要是指系統在電壓波動、負載波動、電機參數變化、銑床X5040與立式銑床X53K的上位控制器輸出特性變化、電磁干擾、以及其他特殊運行條件下，維持穩定運行并保證一定的性能指標的能力。這方面國產產品、銑床X5040與立式銑床X53K包括部分臺灣產品和世界先進水平相比差距較大。