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cw61200車床生產(chǎn)廠家,cw61180重型車床運動平臺和基座介紹時間:2017-09-28 10:05 來源:m.bcdx.com.cn 作者:車床
被稱為Hexaglide的六桿并聯(lián)cw61200車床，運動平臺和基座是由六個長度固定 的支柱連接的，每個車床支柱一端由鉸鏈連接在運動平臺上，另一端通過鉸鏈連接在基座上，該端鉸鏈可沿著基座上固定的滑道上下進行移動，由此來改變運動平臺的位姿。學者們提出對于cw61180重型車床含三角平臺的并聯(lián)機構可以簡化為只含有一個變量的非線性方程一維搜索法，明顯地提高了求解速度。學者們又提出了一種基于同倫函數(shù)的新迭代法，不需選取初值就可求出全部解。
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